Para ser exitoso en conquistar a sus enemigos, romanos tuvieron que desarrollar los buenos métodos de entrar por la fuerza a fuertes amurallados y a ciudades. Tres armas que los romanos desarrollaron para ayudar con la tarea eran el onager, lo ballista, y catapulta. El onager era el tipo de catapulta usado para tirar rocas grandes hasta un mil pies (trescientos metros).
El ballista y lo catapulta eran tipos de ballestas de gran potencia que tiran misiles distancias largas o perforar armadura. Los romanos son sabidos haber construido torres móviles para tomar ciudades amuralladas. También construyeron rampas de tierra a the top of paredes. La formación de tortuga utilizada por la infantería fue diseñada para tales sitios.
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