Los miembros de tropas auxiliares eran soldados especializados reclutado por el imperio de regiones diferentes, y no eran ciudadanos de Roma. Por ejemplo, cavalrymen fue reclutado de North Africa, arqueros de Creta y Siria, y swordsmen de España. Equipos navales también eran reclutado de provincias de mar. Miembros de tropas auxiliares fueron station lejos de casa a menudo para asegurar que no cambiaron de equipos en una pelea. Fueron pagados solamente uno tercio del lo que un legionary fue pagado. Miembros de tropas auxiliares podían ser use patrullar pensionista regiones. Después de la terminación de sus servicios, miembros de tropas auxiliares fueron dados la ciudadanía romana tanto como una suma global de dinero o región.
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